Siendo realistas, Goku no es invencible pero si que es verdad que su cota de poder crudo está por encima de la inmensa mayoría de seres de ficción.
Los que podrían derrotarle tendrían que que manejar elevado poder cósmico, capacidad de reorganizar la materia, poderes mentales, magia etc. O ser más fuerte que él, directamente. Cosa difícil claro.
Ahora bien, si se quiere enfocar el combate en el plano físico, en mera comparativa de poder eso cambia la situación. De los personajes más atrás nombrados al único que le veo capaz es a Superman Prime. Por lo menos de los que recuerdo vaya, llevamos varias páginas de topic diciendo nombres a discreción. Pero lo que no es ningún secreto es que Toriyama rompio el molde de los niveles de poder con Dragon Ball.
Es una locura de topic.
una vez mas:
http://www.youtube.com/watch?v=q7juEfrMgu8
y eso es solo en su primer transformacion (los saiyayin)
no olvidemos que goku, ademas de aumentar su poder mejora sus tecnicas, e incluso aprende otras nuevas
La fusión de Doomsday y Carnage MASSACRE